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      ? AGV搬運機器人驅動器 KYDBL4830-1E

       KYDBL4830-1E是一款智能型直流無刷單馬達控制器。該控制器使用高性能32位MCU,采用高級運動控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來完成開環和閉環速度、閉環力矩下的馬達運動。控制器有多個模擬量輸入口,脈沖輸入口和數字I/O 口,可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊,可以廣泛的用于自動化操作。
       


      產品特性:
      ◆ 寬電壓輸入 。
      ◆ 智能 PID 控制環。 
      ◆ 四種工作方式:開環控制,閉環速度控制,開環、閉環扭矩控制。
      ◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量、脈沖命令控制方式、RC 控制模式。
      ◆ 安全的正向&反向控制,四象限操作,支持再生。
      ◆ 使能控制功能。 
      ◆ 最大電流限制。
      ◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數字輸入功能。
      ◆ 2路MOS 管漏極開路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(最大負載能力為40v 1A),可用于控制繼電器線圈或其他附件。 
      ◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
      ◆ LED 狀態指示,故障報警輸出。
      ◆ CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。
      ◆ RS232通訊,,客戶使用時見詳細的串口協議。

      性能指標:
      1、電源電壓:10—50VDC 。
      2、持續工作電流13A, 峰值電流30A。
      3、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。
      4、模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
      5、脈沖輸入范圍:500Hz—5000Hz (對應最大轉速)
      【注】最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。
      6、占空比輸入范圍0%-- 100%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率、幅值5V.)
      7、RC信號(一種PWM信號:航模遙控接收端輸出的信號)
      8、數字量輸出接口:2路,漏極開路,最大負載能力為40v 1A
      9、溫度保護狀態: 70℃ 過熱保護降低輸出,85℃停止輸出。
      10、工作環境溫度:-25℃-- +60℃。
      11、環境濕度:相對濕度≤80RH。
      12、外形尺寸: L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
      13、重量:185g

      注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。

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