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      服務熱線: 150-6668-3863

      巡檢機器人雙路伺服驅動器KYDBL4830-2E

       伺服控制器用于供電DC24V,DC48V的電池供電應用場合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制動的工作模式,滿足客戶對CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,單位器不同控制方式的要求。就有過流,過熱,過壓,欠壓,短路等異常情況的自動保護功能。保護電機的同時,保護了控制器自身。適用于履帶機器人、迎賓服務機器人、醫療機器人、AGV智能搬運機器人、軌道及無軌電動平板車、摘菜車、的行走電機的控制。

       


      產品特性
      ◆ 寬電壓輸入 ,10-55V(保護值5V-62V)。
      ◆ 智能 PID 控制環,。 
      ◆ 工作方式:速度開環、閉環控制,扭矩閉環控制,位置閉環控制。
      ◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號)控制模式。
      ◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
      ◆ 使能控制功能。 
      ◆ 最大電流限制。
      ◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數字輸入功能。
      ◆ 6路數字量(MOS 管漏極開路)輸出,可作為控制器故障報警狀態輸出,也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。 
      ◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
      ◆ LED 狀態指示。
      ◆ CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。
      ◆ RS232通訊,客戶使用時見詳細的串口協議。
      四、性能指標
      1、電源電壓:5V—62VDC 。
      2、室溫25℃持續工作電流15A ,瞬間電流高達30A 30S。
      3、最低轉速: 速度閉環模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
      4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。
      5、模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
      6、脈沖輸入范圍:50Hz—5000Hz (對應最大轉速)
      【注】最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。
      7、占空比輸入范圍0%-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
      8、溫度保護狀態: 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出,80℃時停止輸出。
      9、工作環境溫度:-30℃-- +60℃。軍工級可定制。
      10、環境濕度:相對濕度≤80RH。
      11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
      11、重量:450g。

      注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。

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